河南省首次開(kāi)展帶電機器人不停電作業

抓線、舉線、穿線……近日，鄭州市高新區碧荷路與紅蓮街交叉口，一雙靈巧的“手”互相配合，完成(chéng)10千伏架空線路帶電作業。這(zhè)是目前我省唯一雙臂人機共融配網帶電作業機器人，也是全省範圍内首次開(kāi)展配網帶電機器人不停電作業項目。

　　“傳統人工帶電作業安全風險大、勞動強度高。”鄭州供電公司不停電作業中心主任張洋說，雙臂人機共融配網帶電作業機器人通過(guò)雙臂協同操作，運用視覺識别、運動控制等核心技術，實現機器人自主識别抓取引線位置，完成(chéng)穿線、剝線和接線等工作，可以解決高空、高壓等高危險性的帶電作業問題。

　　據了解，本次開(kāi)展機器人帶電作業的線路是10千伏春6闆，全長(cháng)13公裡(lǐ)，所帶公用變壓器11台、專用變壓器46台。通過(guò)機器人帶電作業，要在春6闆東連河線2号電線杆上，接入新建電纜線路，與春21闆線路相連，從而解決春6闆線路負荷過(guò)重的問題。

　　機器人帶電作業，依然需要人工輔助。作業人員通過(guò)地面(miàn)控制帶電作業機器人的方式，實現作業全過(guò)程在終端上“一鍵操作”，有效提高了帶電作業效率和安全性，增強了供電可靠性，有利于減少對(duì)用戶用電的影響。當天，機器人操作三相線路從開(kāi)始到結束作業，曆時60分鍾。

　　“這(zhè)是我省首次采用配網帶電作業機器人開(kāi)展帶電作業，提升了作業安全性，降低了勞動強度，提高了工作效率，爲全省推廣應用貢獻了‘可複制、可推廣’的鄭州經(jīng)驗。”國(guó)網河南省電力公司設備部配電處處長(cháng)郭劍黎說。（記者 宋敏）